Назначение изделия

Изделие (рис 1.1.) предназначено для установки в танках серии Т-72 и служит для выполнения следующих задач:

► обзора местности, обеспечивающего оператору обнаружение и выбор цели в любое время суток (дневных и ночных условиях);
► стабилизированного в двух плоскостях наведения и удержания прицельной марки на цели по сигналам с пульта управления;
► измерения дальности до цели лазерным дальномером;
► формирование поля управления для стрельбы управляемыми ракетами;
► формирования управляемых и информационных сигналов для обеспечения совместной работы с аппаратурой комплекса вооружения;
► индикации типа боеприпаса, режима работы и измеренной дальности в поле зрения окуляра и на экране ВСУ;
► решения баллистических задач, выработки угловых поправок и автоматического ввода углов прицеливания и бокового упреждения в приводе стабилизатора вооружения.

Перечисленные функции изделие обеспечивает как при нахождении в неподвижном состоянии, так и при движении танка по среднепересеченной местности. Кроме того, изделие позволяет производить оперативную выверку линии прицеливания по индексу на стволе пушки без выхода экипажа из танка.

Изделие предназначено для работы в следующих условиях:

► при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55°С и после циклического изменения температуры от минус 50 до плюс 60°С.
► при повышенной влажности (98-3)% при Т=35°С;
► при воздействии многократных ударных нагрузок с ускорением до 250 м/с2 (25 g) и длительностью импульса 10-15 мс;
► при воздействии одиночных механических ударов с ускорением до 4900 м/с2 (500 g) и длительностью ударного импульса 0,2-2 мс;
► при воздействии вибрации в диапазоне частот от 10 до 50 Гц с амплитудой виброускорения 20 м/с2 (2 g);
► при воздействии атмосферных выпадаемых (дождь) и конденсированных (роса, иней) осадков, соляного (морского) тумана, статической и динамической пыли (песка), агрессивных сред.

Состав изделия: 1. Блок визирно-дальномерный. 2. Блок стабилизации многоканального прицела. 3. Блок управления 4. Блок вычислителя баллистических поправок . 5. Пульт управления вычислителем. 6. Датчик температуры заряда. 7. Датчик температуры воздуха. 8. Датчик атмосферного давления. 9. Панель управления ТПВ. 10. Устройство видеосмотровое ВСУ-12. 11. Комплект кабелей. 12. Комплект монтажных частей. 13. Комплект укладки. 14. Комплект ЗИП одиночный 15. Эксплуатационная документация 16. Руководство по эксплуатации 17. Паспорт 18. Групповой комплект ЗИП поставляется из расчета 1 комплект ЗИП на 10 изделий.

Рис. 1.1. Внешний вид изделия

Режимы работы изделия

В изделии предусмотрены следующие режимы работы: ОСНОВНОЙ, РЕЗЕРВНЫЙ, ДУБЛЬ, ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ.

1) В режиме ОСНОВНОЙ наводчик ведет наблюдение, измерение дальности и стрельбу всеми типами боеприпасов через многоканальный прицел наводчика (МПН).
     
Стабилизация вооружения осуществляется по сигналам МПН. Управление линией прицеливания производится по сигналам со штатного пульта управления наводчика. При подготовке выстрела в блоке вычислителя
баллистических поправок производится выработка углов прицеливания, бокового упреждения и их автоматический ввод в привода ВН и ГН стабилизатора вооружения.
 
2) В режиме РЕЗЕРВНЫЙ наводчик ведет стрельбу через прицел-дальномер 1А40-4 с использованием всех предусмотренных для него функций. Стабилизация вооружения обеспечивается по сигналам 1А40-4.
 
3) В режиме ДУБЛЬ управление работой СУО и ведение стрельбы производится командиром с использованием ВСУ тепловизионного канала МПН аналогично работе наводчика с сохранением всех функций. Управление линией прицеливания производится по сигналам с пульта командира.

4) Режим ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ включается командиром в режиме ОСНОВНОЙ. Операторы ведут независимый обзор местности. Командир замечает цель, нажимает кнопку ЦУ поворачивает башню в направлении цели, тем самым, указывая наводчику на цель. Наводчик прицеливается и ведет стрельбу. В режиме ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ командир расстопаривает и поворачивает командирскую башенку до совмещения линии прицеливания прибора ТКН-3 с целью.

Командир нажимает и удерживает кнопку ЦУ на рукоятке прибора до момента поворота танковой башни и согласования линии прицеливания МНП с
целью.

После остановки башни, управление передается наводчику для наведения пушки на цель и стрельбы в режиме ОСНОВНОЙ.

Включение изделия

Перед включением изделия, необходимо установить тумблеры и рукоятки управления, расположенные на передней панели БВД в исходное положение:

► рычаг (2) — в положение «ВЫКЛ»,
► рычаг (7) «FILTER» — в положение «ВЫКЛ»,
► рычаг (8) — в положение «4х», либо «12х», в зависимости от предполагаемых дистанций для работы,
► тумблер «АВТО» в положение «ВЫКЛ».

Включение режима «ОСНОВНОЙ»

Для включения ПНМ и работы с оптическим каналом в светлое время суток необходимо на прицеле-дальномере 1А40-4 включить тумблер ПРИВОД. Стабилизатор вооружения включается в режим «ПОЛУАВТОМАТ». ВНИМАНИЕ! ПРИЦЕЛ 1А40-4 НЕ РАССТОПОРИВАТЬ! ТУМБЛЕРЫ МЕХ Д И Д НА ЛИЦЕВОЙ ПАНЕЛИ ПРИЦЕЛА 1А40-4 — НЕ ВКЛЮЧАТЬ!

Расстопорить башню.
         
После автоматической проверки (не более70с) вычислителя, дальномера, цепей питания и частоты вращения гироскопов на лицевой панели БВД светятся индикаторы ГОТОВ: ССУ, БВ, Д.
         
После этого включить тумблер АВТОМАТ, при этом должен светиться индикатор АВТОМАТ.
         
Стабилизатор вооружения переходит в режим «ОСНОВНОЙ».

Перевести рукоятку механического подъемника пушки в верхнее положение, обеспечив включение привода вертикального наведения стабилизатора.
   
Проверить наличие управления поля зрения ПНМ и пушки по ВН, башни по ГН от пульта управления прицела-дальномера 1А40-4. СУО готово к боевой работе.
         
При работе в условиях повышенной освещенности местности установить рукоятку ФИЛЬТР в положение ВКЛ.
         
При температуре воздуха ниже 0 °С и запотевании защитного стекла или окуляра необходимо включить обогрев защитного стекла и окуляра нажатием кнопки ВОЗВРАТ на лицевой панели БВД (кнопка ВОЗВРАТ используется для включения обогрева защитного стекла во всех режимах работы кроме работы при выбранном типе У на ПУ АЗ и работы в режиме выверки «СВК»).

При работе в сумерках включить подсветку центральной прицельной марки в поле зрения ПНМ нажатием кнопки ЗАПИСЬ / ПОДСВЕТКА.

Блок стабилизации многоканального прицела

Основными элементами БСМП являются, установленные в подшипниках корпуса, зеркало с осью и гироузел с выходной осью, при этом их оси расположены параллельно отражающей поверхности зеркала.

Гироузел представляет собой электромеханическую систему, состоящую из гиромотора и гироскопического датчика, который обеспечивает стабилизацию поля зрения и наведения линии прицеливания в плоскости ГН.

Электрическое подключение всех элементов осуществляется с помощью проводов, выполняющих роль гибких токоподводов и переходящих в жгут, уложенный во внутреннем объеме БСМП.

На фланце блока закреплен корпус с крышкой, который обеспечивает герметизацию внутреннего объема блока. На корпусе блока установлены:

► влагопоглотитель содержащий силикагель;
► пластина, на которой указан индекс изделия и порядковый номер;
► два клапана (входной и выходной) для прокачки и заполнения внутреннего объема азотом при монтаже на танке;
► вилка для электрического подключения.

Размещение в танке рис. 2.7

Рис. 2.5 Внешний вид БСМП

Рис. 2.6 — Внешний вид БУ

Рис.2.7 Размещение в БСМП танке

Рис.2.8 Размещение в танке

Блок визирно-дальномерный

Блок предназначен для визуального и тепловизионного наблюдения за местностью, лазерного дальнометрирования, создания поля управления для ракеты, обеспечения режимов выверки параллельности оптических осей тепловизионного, дальномерного и информационного относительно визирного канала, а также оперативного встроенного контроля.

Внешний вид БВД представлен на рис. 2.8, 2.9.

Оптическая схема изделия представлена на рисунке 1.8 и состоит из следующих оптических систем:

► системы визирования (оптический канал), предназначенной для построения и рассматривания изображения местности в дневных условиях с различными увеличениями;
► тепловизионной системы (тепловизионный канал), предназначенной для построения и рассматривания изображения местности в ночных условиях с различными увеличениями;
► системы формирования поля управления (лазерный канал управления);
► системы излучателя и системы приемного канала дальномера (канал лазерного дальномера);
► системы индикации;
► системы выверки, предназначенной для контроля положения оси дальномерного канала, оси линии нулевых команд поля управления и оси тепловизионного канала относительно оси прицеливания системы визирования.

Рис. 2.9 Внешний вид БВД и панели управления БВД

1 — Рукоятка переключения полей зрения
2 — Рукоятка вкл.- выкл. светофильтра
3 — Рычаг фиксации налобника
4 — Налобник
5 — Ключ выверки
6 — Выверочные винты ТПВ канала
7 — Рычаг переключения режимов встроенной выверки
8 — Индикаторы готовности основных систем изделия
9 — Выверочные винты канала ЛД
10 — Индикатор осушки БВД
11 — Наглазник
12 — Окуляр
13 — Кнопки экранного меню управления изделием
14 — Гнездо для выверочного ключа при выверке информационного канала
15 — Тумблер включения режима «АВТ.»

1) Оптический (визирный) канал

Оптический канал обеспечивает визуальное наблюдение за местностью при двух увеличениях:

► 4^х (поле зрения — 12 град.),
► 12^х (поле зрения — 4 град.)

Кратность обеспечивается переключением турели с линзовыми оборачивающими системами.

В нижнюю часть поля зрения окуляра выводится служебная информация:

► измеренная дальность до цели (4 цифры);
► выбранный тип боеприпаса;
► готовность к выстрелу;
► информация о готовности лазерного дальномера.

2) Лазерный канал управления (ЛКУ)

ЛКУ предназначен для создания поля управления для наведения управляемых ракет на цель.

3) Канал лазерного дальномера (ЛД)

ЛД КПН построен по схеме измерения времени прохождения лазерного импульса излучения до цели и обратно.

Излучение импульсного лазера направляется на цель формирующей оптикой, а отраженный от цели сигнал принимается через оптику приемного канала дальномера фотоприемным устройством.

ЛД состоит из излучателя, телескопической системы, коллиматора и компенсатора для устранения рассогласования непараллельности дальномерного канала относительно оптического канала КПН, а также фотоприёмного устройства дальномера, блока питания дальномера и блока цифровой обработки сигнала фотоприемного устройства.

В ЛД используется импульсное лазерное излучение лазера с рабочей длиной волны 1,064 мкм. Расходимость пучка излучения лазера в пространстве предметов по уровню 0,5 порядка 7 угловых минут. Диаметр выходного окна излучателя — 3,5 мм.

Коллимационная система дальномера имитирует положение оси дальномерного канала в режимах выверки и встроенного контроля.

Приемное устройство ЛД запускается, получая «стартовый» сигнал от части излучения дальномерного импульса попадающего на фотоприемник дальномера через призму оптического канала, имеющую спектроделительное покрытие. Светочувствительная площадка фотоприемника ЛД, расположена в фокальной плоскости объектива визирного канала.

4) Тепловизионный канал

Конструктивно ТПВК состоит из тепловизионной камеры (ТК) с проекционной системой, выполненной в одном корпусе.

ТК CATHERINE — FC — это тепловизионная камера второго поколения с приемником инфракрасного излучения SOFRADIR 288х4 и предназначена для преобразования излучения в спектральном диапазоне от 8 до 12 мкм в стандартный телевизионный сигнал.

ТК представляет собой конструкцию прямоугольной формы на рисунке 2.9 и состоит из герметического корпуса, закрытого двумя крышками и входного зрачка объектива.

Внутри корпуса камеры установлены:

► биафокальный объектив;
► сканирующее устройство;
► приемник ИК — излучения с микрохолодильной машиной Стирлинга замкнутого типа;
► источник питания;
► электронные платы;
► электрические соединители J1, J2, J3.

Выступающая резьбовая часть соединителей обеспечивает стыковку с разъемами кабелей внешних соединений. Разъем J3, который не используется в тепловизионном прицеле, закрыт предохранительной крышкой.

Из корпуса камеры выступают два штифта, которые используются для базирования камеры. Объектив ТПВК формирует тепловизионное изображение местности и цели в плоскости зеркала сканирующего устройства.

Сканирующее устройство последовательно проецирует на ИК-приемник CATHERINE — FC 288х4 части сформированного объективом изображения. Электрические сигналы с ИК-приемника поступают в электронные схемы обработки изображения, которые формируют телевизионный сигнал стандарта CCIR624-33BG (625 линий, 50 Гц).

ИК-приемник установлен в одной сборке совместно с микрохолодильной машиной Стирлинга замкнутого цикла.

Сканирующее устройство расположено между объективом и ИК-приемником.

Переключение из широкого в узкое поле и наоборот производится оптическим компонентом в объективе ТК.

Переключение между узким и узким с электронным увеличением полями зрения производится электронным способом.

Источник питания формирует вторичные напряжения питания.

Электронные платы управляют работой микрохолодильной машины, сканирующего устройства, по командам с панелей управления переключают режимы работы ТПВК, принимают по последовательному интерфейсу RS-422 информацию о режимах работы СУО и формируют на ее основе строчку служебной информации в тепловизионном сигнале.

Рис. 2.9 Внешний вид тепловизионной камеры CATHERINE — FC

Видеосмотровое устройство

Видеосмотровое устройство служат для отображения телевизионного сигнала формируемого ТК и вывода служебной информации о режимах работы СУО.

Общий вид ВСУ представлен на рисунке 2.14.

ВСУ формирует изображение на экране по внешнему стандартному телевизионному видеосигналу:

► с частотой полей 50 Гц (кадров-25 Гц);
► числом строк — 625;
► частотой строк — 15625 Гц.

Питание ВСУ осуществляется от бортсети постоянным током с напряжением от 22,5 до 28,5 В. ВСУ выполнен в виде одноблочной конструкции. На передней панели ВСУ расположены:

► ручка регулировки яркости изображения;
► ручка регулировки контрастности изображения;
► индикатор включения питания бортсети (зеленый — при наличии вторичного напряжения питания);
► индикатор наличия на входе видеосигнала (при отсутствии видеосигнала и включенном ВСУ — красного цвета, в остальных случаях — отсутствует).

Включение ВСУ осуществляется от внешнего сигнала. На задней панели ВСУ расположены разъем Х1, на который подаются напряжение бортсети, видеосигнал (видеовход с входным сопротивлением 75 Ом), сигнал включения.

В ВСУ предусмотрена:

► защита кинескопа от прожигания при попадании строчной или кадровой развертки;
► ограничение тока луча кинескопа;
► гашение не отключенного пятна при включении питания.

Рис. 2.14 — Общий вид ВСУ

Размещение ВСУ в танке показано на рисунках 2.12, 2.13.

Комплект баллистических датчиков

Комплект баллистических датчиков включает:

► датчик крена;
► датчик атмосферного давления (ДАД);
► датчик температуры заряда (ДТЗ);
► датчик температуры воздуха (ДТВ).

Датчик крена предназначен для определения положения танка и выдает в БВ аналоговые сигналы (sin, cos) содержащие информацию о значении углов крена и тангажа.
 
ДАД предназначен для измерения атмосферного давления и передаче его значения в цифровой форме в БВ.

ДТЗ предназначен для измерения температуры заряда и передаче ее значения в цифровой форме в БВ.

ДТЗ предназначен для измерения температуры окружающей среды и передаче ее значения в цифровой форме в БВ.

Датчик изгиба ствола предназначен для измерения изгиба ствола в процессе эксплуатации и передаче его значения в цифровой форме в БВ и состоит из двух блоков — блока измерительного (размещаемого на маске пушки) и блока оптического (устанавливаемого на срезе ствола пушки) танк Т-72 Б3 данным датчиком не комплектуется.

ДТЗ, ДТВ, ДАД, объединены одной линией связи с БВ, физический интерфейс RS422.

Датчики имеют различные адреса и опрос их БВ происходит последовательно.

Общие виды БВ, ПУ БВ, ДТЗ, ДТВ, ДАД, представлены на рисунках 2.15, 2.16, 2.17, 2.18, 2.19. Размещение датчиков в танке рис.2.21, 2.22, 2.23, 2.24, 2.25, 2.26.

Рис. 2.15 Общий вид БВ

Рис 2.16 Пульт управления БВ

Рис. 2.17 Общий вид ДТЗ

Рис. 2.18 Общий вид ДТВ

Рис. 2.19 Общий вид ДАД

Рис.2.20 Баллистический вычислитель

Рис.2.21 Пульт управления баллистическим вычислителем

Рис.2.22 Датчик температуры заряда

Рис.2.23Датчик температуры воздуха

Рис.2.24 Датчик давления