Семейство ЗРПК 96К6 Панцирь - самый воюющий и совершенный современный комплекс объектовой ПВО ближнего радиуса. Предназначен как для прикрытия стратегических объектов, так и других комплексов ПВО, техники, кораблей от ударов высокоточным оружием на дальностях до 20 км и высотах до 10 км. Средства обнаружения и сопровождения цели включают в себя две РЛС - дециметровую и двухдиапазонную (сантиметрового и миллиметрового диапазона) - ОЭС с инфракрасным приёмником, что позволяет обнаруживать сложные цели типа КР со снижением ЭПР, SDB и малые БПЛА в условиях постановки помех. Успешно применяется в Сирии и Ливии. В России Панцирь-С входят в состав полков С-400, прикрывая 400-ки от возможных попыток прорыва ПВО, морские и авиационные базы.
На сегодня имеются следующие варианты:
Панцирь-С - комплекс сухопутного базирования на базе КамАЗ-6560;
- он же на базе БАЗ-6909-019;
- он же на базе ГМ352М1Е;
Панцирь-С1-О - опытный вариант на шасси БМП-3 с чисто ракетным вооружением и ОЛС;
Панцирь-С Роман - опытный вариант с РЛС 1Л36-01 Роман на базе Урал-5323.4;
Панцирь-С1 - экспортный вариант
Панцирь-С1Э - вариант на базе MAN SX45 для ОАЭ;
Панцирь-С2 - модернизированный вариант для ВС РФ;
Панцирь-СА - вариант для Арктики на базе ДТ-30;
Панцирь-СМ - глубокая модернизация Панцирь-С;
Панцирь-М - комплекс корабельного базирования;
Панцирь-МЕ - экспортная версия.