Прицел-прибор наблюдения 

Основу ПНК-4С составляет комбинированный (дневной и ночной) электронно-оптический прицел – прибор наблюдения ТКН-4С (рис. 4.51). Прибор предназначен для наблюдения за боевым порядком своего подразделения, наблюдения, поиска, обнаружения и опознавания целей, а также наблюдения за воздушными целями в углах прокачки головного зеркала.

Рис. 4.51. Прицел-прибор наблюдения

Прицел устанавливается в специальное гнездо командирской башенки (рис. 4.52). Прицельное устройство объединяет механизмы, узлы и детали дневного оптического канала однократного увеличения, дневного оптического канала многократного увеличения и ночного электронно-оптического канала.

Рис. 4.52. Установка ТКН-4С в танке

Прицел-прибор наблюдения ТКН-4С конструктивно (рис. 4.53) состоит из следующих блоков и устройств:

► прицельное устройство; 
► проекционное устройство ночного канала (коллиматор); 
► стабилизатор поля зрения 1 прицела с электроблоком; 
► фланец 6; 
► головка 2; 
► рукоятка 7.

Рис. 4.53. Конструктивный состав ТКН-4С:

1 – стабилизатор поля зрения;
2 – головка прицела;
3 – коллиматор;
4 – электроблок;
5 – прицельное устройство;
6 – фланец;
7 – рукоятка.

Прицельное устройство (рис. 4.54) объединяет механизмы, узлы и детали дневного однократного, дневного многократного и ночного каналов, размещенных в литом корпусе.

Рис. 4.54. Прицельное устройство:

1 – дневной однократный канал;
2 – дневной многократный канал;
3 – ночной канал.

Дневной канал однократного увеличения (рис. 4.55) имеет оптическую систему, состоящую из поворотного зеркала 3, ромбической линзы 5 и защитного стекла вых одного окна 2.

Рис. 4.55. Дневной канал однократного увеличения:

1, 6 – защитное стекло;
2 – защитное стекло прибора;
3 – головное зеркало;
4 – откидное зеркало;
5 – ромбическая линза.

Дневной канал многократного увеличения (рис. 4.56) имеет прицельную и проекционную системы, механизмы выверки и ввода дальности.

Рис. 4.56. Дневной канал многократного увеличения:

1 – защитное стекло;
2 – защитное стекло прибора;
3 – головное зеркало;
4, 10 – ромбическая линза;
5 – светофильтр;
6 – неподвижная шкала;
7 – цифровой индикатор;
8 – зеркало;
9 – система линз;
11 – подвижная шкала;
12 – окуляр;
13 – механизм диоптрийной настройки.

При помощи оптической системы (зеркало 8, система линз 9, ромбическая линза 10) в поле зрения дневного многократного канала вводится изображение цифрового индикатора 7.

Ночной электронно-оптический канал (рис. 4.57) имеет прицельную систему, привод диафрагм, электромеханическую систему защиты, высоковольтный преобразователь напряжения ВПН-30, токовод и проекционное устройство (коллиматор).

Рис. 4.57. Ночной электронно-оптический канал:

1, 2 – защитные стекла;
3 – головное зеркало;
4 – откидное зеркало;
5 – объектив; 
6 – светофильтр для выверки; 
7 – светофильтр активного режима; 
8 – светофильтр пассивного режима; 
9 – электронный оптический преобразователь;
10 – зеркало; 
11 – оборачивающие системы; 
12 – прямоугольные призмы;
13 – окуляр;
14 – механизм диоптрийной настройки.

Световой поток проходит через защитные стекла 1 (рис. 4.58) и 2, отражается от головного зеркала 3 и направляется в объектив ночного канала 5. Откидное зеркало 4 должно находиться в положении, предусмотренном для работы с ночным каналом. Пройдя через объектив 5, световой поток попадает на электронно-оптический преобразователь 6, усиливается, преобразуется, проходит через систему линз и зеркал, попадает в окуляр 7 и предстает в виде изображения.

Рис. 4.58. Принцип работы ночного электронно-оптического канала:

1, 2 – защитные стекла;
3 – головное зеркало;
4 – откидное зеркало;
5 – объектив;
6 – электронно-оптический преобразователь;
7 – окуляр.

При помощи оптической системы (рис. 4.59), состоящей:

► из осветителя 1; 
► зеркала 2; 
► объектива 3; 
► прямоугольной призмы 4; 
► кубической призмы 5,

в поле зрения ночного канала вводится изображение подвижной 6 и неподвижной сетки 7.

Рис. 4.59. Оптическая система  ночного электронно-оптического канала:

1 – осветитель;
2 – зеркало;
3 – объектив;
4 – прямоугольная призма;
5 – кубическая призма;
6 – подвижная сетка; 
7 – неподвижная сетка.

Коллиматор 3 (рис. 4.52) предназначен для проецирования изображения через призму шкал и прицельного угольника в поле зрения ночного канала. В состав его входят сетки: неподвижная – с индексами и обозначением дистанционных шкал и подвижная – с прицельным угольником, дистанционными шкалами, шкалой боковых упреждений, дальномерной и пулеметной шкалой. Сетки устанавливаются в фокальной плоскости линзы (объектива) и подсвечиваются осветителем.

Стабилизатор (рис. 4.60) предназначен для стабилизации и управления линией визирования. Конструктивно стабилизатор состоит из следующих узлов, вмонтированных в корпус: гирорамы, шкива, электромагнитного механизма стопорения гирорамы, реле электронного.

Стабилизатор (рис. 4.60) включает одноосный гироскоп 1, гиромотор М11, двигатель разгрузки М3, датчик угла ТрВ1, электромагнитный механизм стопорения 3, кинематику.

Рис. 4.60. Стабилизатор прицела:

1 – гиромотор ГН;
2 – гиромотор ВН;
3 – электромагнитный механизм стопорения;
4 – датчик угла;
5 – двигатель ВН;
6 – шкив;
7 – лента;
8 – тяга;
9 – двуплечий рычаг;
10 – головное зеркало.

Наведение л.в. по ВН с заданными скоростями осуществляется двигателем наведения М2 гироскопа 1 при подаче на его управляющую обмотку сигнала с усилителя наведения. Возникающий при этом момент относительно оси прецессии Z определяет величину и направление угловой скорости поворота стабилизатора вокруг оси У. Движение от стабилизатора через кинематику 3 с передаточным отношением 2:1 передается на зеркало 2.
Скорость переброса л.в. создают моменты, развиваемые упругими силами пружинных упоров, ограничивающих поворот гироскопа вокруг оси прецессии Z. При действии возмущающего момента по оси У (моменты трения, дебаланса, упругие моменты токоподводов и т. д.), стремящегося отклонить стабилизатор от заданного положения относительно оси У, гироскоп прецессирует вокруг оси Z и поворачивает ротор индукционного датчика (ИД). Сигнал с индукционного датчика через усилитель поступает на двигатель разгрузки М3, который развивает момент, противоположный направлению и равный по величине возмущающему. Гиромотор М11, кинетический момент которого равен по величине и противоположно направлен кинетическому моменту гиромотра М1 гироскопа 1, предназначен для исключения завалов л.в.

Электроблок предназначен для формирования электрических сигналов, необходимых для работы стабилизатора ТКН-4С.

Электроблок установлен на кронштейне снаружи командирской башенки и закрыт защитным кожухом (рис. 4.61). Электроблок подключается к прибору ТКН-4С и к электрооборудованию танка жгутом № 53, имеющим гермоввод.

В состав электроблока входят следующие блоки и устройства:  устройство защиты и разарретирования;  анализатор тока гиромоторов;

► канал наведения; 
► канал разгрузки; 
► преобразователь ПНМ 27-125-У1; 
► усилители мощности (блок БУМ) – У5; 
► блок питания – У3; 
► ряд вспомогательных блоков (блоки диодов П1, П2, блок БКЗ-У2).

Рис. 4.61. Кинематическая схема стабилизатора ТКН-4С:

М2 – двигатель наведения гироскопа;
М3 – двигатель разгрузки;
М1, М11 – гиромотор;
ИД – индукционный датчик;
ТрВ1 – датчик угла;
1 – гироскоп;
2 – зеркало;
3 – кинематика.

Рис. 4.62. Размещение  электроблока:

1 – электроблок;
2 – кронштейн;
3 – защитный кожух;
4 – жгут.

Рукоятка (рис. 4.63) устанавливается на стабилизаторе для удобства работы с прибором и размещения элементов включения ЦС.

Рис. 4.63. Рукоятка прицела:

1 – рукоятка;
2 – корпус стабилизатора;
3 – кнопка цепи стрельбы пушки;
4 – кнопка цепи стрельбы спаренного пулемета.

Внутри корпуса рукоятки установлены два микропереключателя для замыкания ЦС при стрельбе из пушки и пулемета.

Включение микропереключателей производится кнопками. Питание к рукоятке поступает через вилку.

Головка 2 (рис. 4.52) предназначена для ввода видимого и инфракрасного излучения в прибор.

Головка устанавливается на фланец 6 прибора через посадочный диаметр и ось эксцентриковую, обеспечивающие взаимозаменяемость головок.
Фланец 6 (рис. 4.52) служит для соединения прибора с блоком люка.

Фланец состоит из двух деталей, между которыми размещен амортизатор. Для установки головки на фланце предусмотрены направляющий диаметр и паз под фиксатор головки.

Органы управления ТКН-4С показаны на рис. 4.64.

 
Рис. 4.64. Прицел-прибор наблюдения ТКН-4С:

1, 32 – патроны осушки с силикагелем;
2 – стакан для выверки ночного канала по ВН;
3 – обойма для включения откидного зеркала;
4 – вилка для подключения прибора к аппаратуре танка;
5 – стакан для выверки ночного канала по ГН;
6 – рукоятка управления диафрагмой объектива ЛИК-67;
7, 28 – окуляры;
8 – рукоятка диоптрийной настройки окуляра ночного канала;
9 – рукоятка П-В-А переключения светофильтров ночного канала;
10 – рукоятка ввода углов прицеливания в поле зрения ночного канала;
11 – индикатор единичный («ОБОГР.»);
12 – индикатор единичный («ПАСС.»);
13 – крышка держателя вставки плавкой;
14 – индикатор единичный («АКТИВ.»);
15 – тумблер для замыкания ЦС;
16 – тумблер для включения обогрева;
17 – рукоятка регулирования яркости подсветки шкал дневного многократного и ночного каналов;
18 – корпус прицела;
19 – крышка держателя вставки плавкой;
20 – рукоятка светофильтра дневного канала;
21 – рукоятка ввода углов прицеливания в поле зрения дневного многократного канала;
22 – корпус стабилизатора прицела; 23 – рукоятка выверки дневного канала по ГН;
24 – светодиод «РАСТ.»;
25 – светодиод ПИТ; 
26 – рукоятка диоптрийной настройки окуляра дневного канала;
27 – тумблер включения стабилизатора;
29 – таблички;
30 – налобник;
31 – головка прицела;
33 – рукоятка;
34 – кнопка для стрельбы из пулемета;
35 – кнопка для стрельбы из пушки.

Поле зрения ТКН-4С представлено на рис. 4.65.

 
Рис. 4.65. Поле зрения ТКН-4С:

а – дневной многократный канал;
б – дневной однократный канал;
в – ночной многократный канал;

1 – шкала «Б»;
2 – шкала «О»;
3 – шкала «К»;
4 – шкала «З»; 
5 – неподвижные индексы;
6 – дальномерная шкала для цели высотой 2,5 м; 
7 – дальномерная шкала для цели высотой 2 м;
8 – шкала боковых упреждений; 
9 – прицельные марки;
10 – центральная прицельная марка;
11 – шкала «П»; 
12 – индикатор типа снаряда;
13 – сигнал «ГОТОВ»;
14, 15 – штрихи, обозначающие поле зрения дневного многократного канала;
16 – шкала измерения дальности методом «с базой на цели»;
17 – марки пулеметной шкалы.

В составе комплекса ПНК-4С и совместно с оборудованием танка ТКН-4С участвует в целеуказании наводчику и ведении прицельной стрельбы по наземным целям из пушки и спаренного пулемета в режиме дублирования.

Защитное стекло

Защитное стекло предназначено для защиты внутренней полости танка от попадания пыли и влаги. Оно устанавливается в специальном отверстии бронеколпака перед защитным стеклом головки прибора и крепится вместе с манжетой винтами к бронеколпаку. Для устранения запотевания при изменении температуры окружающей среды предусмотрен обогрев стекла.

Датчик положения пушки 

Датчик положения пушки ПНК-4С предназначен для выработки напряжения, пропорционального углу рассогласования между линией визирования прибора ТКН-4С и продольной осью канала ствола пушки в вертикальной плоскости в режиме дублированного управления огнем от командира танка. Корпус датчика положения прикреплен в боевом отделении к башне танка справа от пушки (рис. 4.66).

Рис. 4.66. Размещение датчика в танке:

1 – датчик положения пушки;
2 – параллелограммный привод;
3 – люлька пушки.

Датчик положения конструктивно состоит из узла датчика 1 (рис. 4.67) и параллелограмма 4. Тяги 2 параллелограмма соединены с рычагом 6 фланца 7, связанным с ротором вращающегося трансформатора датчика 1.

Рис. 4.67. Датчик положения пушки ПНК-4С:

1 – датчик;
2 – тяги;
3, 6 – рычаги;
4 – параллелограмм;
5 – кронштейн;
7 – фланец;
8 – резистор.

Параллелограммный механизм соединяет люльку пушки с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

Вращающийся трансформатор, входящий в состав датчика положения, совместно с синусно-косинусным трансформатором стабилизатора прибора образуют дистанционную трансформаторную передачу.
Напряжение, пропорциональное углу рассогласования между л.в. прибора и продольной осью канала ствола пушки, снимается с роторных обмоток вращающегося трансформатора и подается через блок разрешения выстрела 1Г46 в стабилизатор вооружения 2Э42.

Стабилизатор вооружения поворачивает пушку в сторону уменьшения рассогласования, при этом с помощью параллелограмма происходит синхронный разворот ротора датчика положения до тех пор, пока напряжение, снимаемое с вращающегося трансформатора, не станет минимальным.

Для настройки датчика положения в нем имеется механизм выверки, позволяющий устанавливать минимальный сигнал с роторных обмоток вращающегося трансформатора в согласованном положении л.в. прибора и продольной оси канала ствола пушки.

Для регулирования зоны разрешения выстрела в режиме дублирования на датчике установлен резистор.

Одиночный комплект ЗИП

Одиночный комплект ЗИП предназначен для устранения неисправностей, замены вышедших из строя деталей силами экипажа танка. 

Перечень комплекта ЗИП одиночного на комплекс ПНК-4С приведен в табл. 4.2.

Имеющийся в одиночном комплекте ЗИП инструмент используется при монтаже и демонтаже составных частей комплекса и его выверке.

Взаимодействие составных частей комплекса

Стабилизированное по ВН наблюдение обеспечивается с помощью стабилизатора поля зрения, кинематически связанного с головным зеркалом. Для управления положением головного зеркала используется расположенный в блоке БПВ29, устанавливаемом на корпусе прицельного устройства прибора справа, потенциометр ВН, связанный с кнюппелем. При отклонении кнюппеля вверх или вниз управляющий сигнал с потенциометра ВН через разъем 53ПР-Ш3 (розетка РС-10) поступает в электроблок комплекса, осуществляющий формирование электрических сигналов, необходимых для работы стабилизатора, и через жгут на стабилизатор, который и осуществляет стабилизированное наведение зеркала вверх или вниз. С датчика положения зеркала (ДПЗ), расположенного в стабилизаторе, в блок БПВ29 поступает сигнал, пропорциональный углу отклонения зеркала.
Наведение по ГН осуществляется также с помощью блока БПВ29. При отклонении кнюппеля вправо или влево блок люка с прибором поворачивается соответственно вправо или влево.

Целеуказание производится после наведения угольника на цель нажатием кнопки ЦУ на блоке БПВ29. При этом люк стопорится на корпус танка, управление башней по ГН передается командиру (башня поворачивается в сторону цели до согласования линии визирования наводчика с направлением на цель, указанным командиром). После отпускания кнопки ЦУ управление башней передается наводчику.

В режиме дублирования стабилизированное по ВН наведение пушки и спаренного пулемета осуществляется при застопоренном люке на башню, согласованных линиях визирования прибора, а также осей стволов пушки и спаренного пулемета, контактные устройства блока люка замыкаются, датчик положения стабилизатора прибора и датчик положения пушки подключаются через усилитель 1Г46 (блок разрешения выстрела) на вход привода вертикального наведения стабилизатора типа 2Э42, который при движении танка сохраняет неизменным в вертикальной плоскости положение пушки, согласованное с линией визирования прибора.

В режиме дублирования используется прожектор наводчика. Его включение производится переводом переключателя «РЕЖИМ», расположенного на блоке БПВ29, в положение «ДУБЛЬ» при включенном режиме «АКТИВ». При введении углов прицеливания, соответствующих измеренной дальности до цели, в приборе вырабатывается сигнал, пропорциональный вводимой дальности, который через аппаратуру объекта поступает в изделие УВП, обеспечивающее отработку прожектором углов возвышения пушки. Прицельная стрельба из пушки и спаренного пулемета осуществляется в режиме дублирования. При этом происходит отключение электрических цепей стрельбы из пушки и спаренного пулемета от наводчика и переключение их к командиру. При согласовании линии визирования прибора и оси ствола пушки в случае нажатия на кнопку 34 (рис. 4.63) (стрельба из пушки) или 35 (стрельба из пулемета) срабатывает схема разрешения выстрела и осуществляется прицельная стрельба по обнаруженной цели.

Работу комплекса обеспечивают приводы наведения зенитной установки и командирской башенки (система 1ЭЦ29).