Телеуправляемая универсальная электрическая самонаводящаяся торпеда - ТЭСТ-71МЭ-НК.
https://sun9-9.userapi.com/impg/vjBkiSFqmfPjEBC4wAEEMV73PaemOKDknYHRHw/20su2B30TIE.jpg?size=810x1080&quality=95&sign=00083b8b982d5a04b408f89e8b240a29&type=album