Содержание темы (кликабельно):
Комплекс ТО1-КО1ЕR
Прицел ТПН-4ЕR
Система стабилизации
Внутреннее устройство
Поле зрения
Ночной прицельный комплекс наводчика ТО1-КО1ЕR «Буран-E» (Украина)
Страница: 1
Сообщений 1 страница 6 из 6
Поделиться101-02-2023 21:11:29
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Поделиться201-02-2023 21:13:59
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Ночной прицельный комплекс ТО1-КО1ЕR «Буран-E»
[float=right]
Рис. 1. Прицельный комплекс
ТО1-КО1ЕR
[/float]
Комплекс ТО1-КО1ЕR «Буран-E» – ночной прицельный комплекс наводчика пассивного действия предназначен для наблюдения за полем боя, обнаружения целей и ведения прицельной стрельбы из пушки и спаренного пулемета в ночных условиях с места и с ходу. Применяется в системах управления огнем танков типа Т-80, Т-84, Т-72АГ. Устанавливается вместо прицелов ТПН-1, ТПН-3, ТПН-4.
В комплексе ТО-1КО1ЕR (по сравнению с другими ночными прицелами) существенно повышена точность отслеживания углов наведения ствола пушки и главного зеркала (линии визирования) дневного прицела наводчика 1Г46. Обеспечивается возможность использовать при ночной стрельбе штатное баллистический вычислитель и лазерный дальномер изделия 1Г46. Кроме этого, при введении углов прицеливания и при приведении пушки к углу заряжания сохраняется наведения линии прицеливания (визирования) на цель.
Наличие информационного окуляра (рис. 3) позволяет наводчику одновременно с наблюдением за целью видеть информацию о типе снаряда, дальности до цели, величине боковой поправки и угла возвышения, а также о прохождении команд «ГОТОВ» и «ДУБЛЬ».
В состав комплекса ТО1-КО1ЕR (рис. 1) входят прицел ТПН-4ЕR (рис 2), блок управления, информационный окуляр с блоком управления индикацией, другие составляющие.
Поделиться301-02-2023 21:31:40
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Прицел ТПН-4ЕR
Ночной прицел наводчика предназначен для наблюдения за полем боя, обнаружения целей и ведения прицельной стрельбы из пушки и спаренного пулемета в ночных условиях. Прицел работает в пассивном режиме. Органы управления и сигнализации прицела показаны на рис 2.
Прицел имеет увеличение 7,5 крат. Дальность видения цели типа танк, окрашенного штатной краской и расположенного бортом до наблюдателя на открытой местности, при прозрачности атмосферы не менее 0,8 и ЭНО = (3.5)Ч10-3 лк, не менее 1400 м.
Прицел ТПН-4ER состоит из двух основных частей: головки и объективной части.
Головка с главным зеркалом, узел датчика угла положения главного зеркала, что находится в объективной части, блок управления, а также датчики угла, входящих в состав датчика положения пушки и дневного прицела наводчика, составляют систему стабилизации и наведения головного зеркала в вертикальной плоскости.
На корпусе объективной части прибора, под датчиком угла положения главного зеркала располагается арретир (в эксплуатационной документации – фиксатор).
[float=right]
[/float]
Рис. 2 Прицел ТПН-4ЭR (лицевая панель):
1 – цифроиндикатор включения обогрева;
2 – ручка выверки по направлению;
3 – основной окуляр;
4 – рукоятка «ШТОРКА»;
5, 9 – влагопоглотители;
6 – объективная часть;
7 – кольцо;
8 – головка;
10 – винт;
11 – ручка выверки по высоте;
12 – синусно-косинусный трансформатор (СКТ-265);
13 – информационный окуляр;
14 – рукоятка включения привода зеркала;
15 – рукоятка включения режимов работы;
16 – рукоятка диоптрийной установки окуляра;
17 – ключ для выверки (на фото не видно);
18 – тумблер «КОНТРОЛЬ»;
19 – рукоятка включения прицела и управление диафрагмой;
20 – рукоятка регулировки яркости подсветки шкал;
21 – цифроиндикатор режимов работы;
22 – рукоятка установки углов прицеливания;
23 – фиксатор нулевого положения рукоятки установки углов прицеливания;
24 – информационный прибор;
25 – светодиод «ПРИВОД».
Рис. 3. Информацинной окуляр
Поделиться401-02-2023 21:33:56
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Система стабилизации
Стабилизация и наведение линии прицеливания приборов комплекса ТО-1КО1ER (далее – ночного прицела) в вертикальной плоскости осуществляется разворотами главного зеркала головки вокруг горизонтальной оси.
Поворот обеспечивает двигатель стабилизации (ДМ) типа БМД 73-1, который расположен на оси главного зеркала.
С противоположной стороны на оси зеркала (рис. 6) расположен другой моментный двигатель БМД 73-1, который работает в генераторном режиме, и совместно с электромонтажной платой электрической схемы интегродифференцирующего контура служит датчиком угловых ускорений (ДУУ).
На выводных концах БМД 73-1 при работе системы стабилизации генерируется электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости поворота главного зеркала относительно оси вращения.
Этот сигнал поступает на вход электромонтажной платы, а с выхода снимается электрический сигнал, пропорциональный угловому ускорению поворота главного зеркала относительно оси.
Данный сигнал является сигналом обратной связи по ускорению, поступает на вход блока управления (БУ) и обеспечивает необходимый запас устойчивости системы стабилизации при действии на прибор ночного прицела динамических нагрузок.
Блок управления (БУ) – это электронный блок, который предназначен для управления двигателем стабилизации (ДМ) за электрическими сигналами, которые поступают с датчика углового положения пушки (ГП), датчика угла вертикального наведения дневного прицела 1Г46 (ДУВН) и датчика угла положения главного зеркала (ДПЗ).
В качестве датчика угла положения главного зеркала (ДПЗ) ночного прицела применяется синусно-косинусный трансформатор СКТ-265, в датчике углового положения пушки (ДП) – вращающийся трансформатор 2.5 ВТ, а в дневном прицеле 1г46 в качестве датчика угла вертикальной наводки (ДУВН) применяется индукционный датчик угла 15д-32.
Статор СКТ-265 (ГПЗ) связан с корпусом прибора, а ротор через Объединенную систему ленточных передач связан с осью вращения главного зеркала (ГЗ).
Статор вращающегося трансформатора 2,5 ВТ (ГП), связанный с корпусом башни танка, а ротор кинематически (через параллелограммный механизм) связан с пушкой (П).
Статор индукционного датчика 15Д-32 (ДУВН) установлен в ГС прицела 1Г46 в корпусе правого рычага, кинематически (через параллелограммный механизм) связан с пушкой (П), а ротор установлен на горизонтальной оси вращения платформы (ось вертикального наведения) гиростабилизатора (ГС).
Выходной электрический сигнал ДУВН пропорциональный углу рассогласования между линией прицеливания (визирования) дневного прицела 1Г46 и осью канала ствола пушки в вертикальной плоскости (ВН).
Датчики угла ДП и ДПЗ электрически связаны и составляют дистанционную трансформаторную передачу, электрический сигнал которой пропорционален углу рассогласования в вертикальной плоскости между линией прицеливания ночного прицела и осью канала ствола пушки.
В начальном положении при нулевых поправках танкового баллистического вычислителя (ТБО) линии прицеливания дневного и ночного прицелов согласованы с осью канала ствола пушки с помощью механизмов выверки.
Электрические сигналы с датчиков угла ДП и ДУВН равны нулю. Когда производится измерение дальности до цели, ТБО производит электрический сигнал пропорциональный углу прицеливания (то есть угла отклонения оси канала ствола пушки над линией прицеливания) и подает его в привод наведения пушки (ПП), который перемещает пушку в новое положение, при этом статор датчика угла ДУВН проворачивается и на выходе ДУВН появляется электрический сигнал, пропорциональный углу прицеливания.
При равной крутизне выходных электрических сигналов с ДУВН и ГП и противоположной фазе суммарный электрический сигнал на входе блока управления (БУ) равен нулю, и главное зеркало (ГЗ) ночного прицела сохраняет свое положение, согласованное с линией прицеливания дневного прицела (1Г46).
Если ствол пушки отклоняется от стабилизированного положения, согласованного с дневным прицелом, (колеблется при движении танка по пересеченной местности), то электрические сигналы с выхода ДУВН поступают как в привод наведения пушки (ПП), так и на двигатель стабилизации (ДС) системы стабилизации и наведения головного зеркала ночного прицела (после преобразования и усиления в БУ).
ДМ разворачивает главное зеркало (ГЗ) на половинные (от значения угла отклонения ствола пушки) углы синхронно, но в противоположную сторону направлениям колебаний пушки в вертикальной плоскости.
Это обеспечивает согласованное положение ГЗ 1Г46 и ГЗ ночного прицела и удержания линии прицеливания (прицельной марки) ночного прицела на цели.
Таким образом, в случае работы ночного прицела в штатном режиме (режим «Автомат»), электрические сигналы с выхода ДУВН дневного прицела 1Г46 обеспечивают «подстабилизацию» линии прицеливания ночного прицела.
При этом погрешность стабилизации линии прицеливания в вертикальной плоскости при движении танка по пересеченной местности не превышает 1,8 угловой минуты (0,52 мрад).
Термин «подстабилизация» использован, чтобы подчеркнуть, что в штатном режиме данная система стабилизации является полузависимой от вооружения (пушки) системой стабилизации линии прицеливания ночного прицела.
В случае исчезновения электрического сигнала с ДУВН она становится зависимой от пушки системой стабилизации линии прицеливания (главного зеркала).
При работе ночного прицела в ручном режиме (режим «Аварийный»), когда не работает система управления огнем танка, данная система стабилизации превращается в систему отслеживания главным зеркалом (ГЗ или линией прицеливания) перемещений пушки в вертикальной плоскости. Погрешность слежения не превышает 1,8 угловой минуты (0,52 мрад.).
В штатном режиме (режим «Автомат») наведение линии прицеливания (прицельной марки) ночного прицела на цель осуществляется пультом управления (ПУ) дневного прицела.
При этом линии прицеливания ночного и дневного прицелов в вертикальной плоскости перемещаются синхронно.
В ручном режиме (режим «аварийный») наведение прицельной марки ночного прицела на цель производится механизмом ручной наводки пушки, с предварительной установкой угла прицеливания.
Кинематическая схема прицела ТПН-4ER комплекса ТО1-КО1ЕR представлена (рис. 4).
Она содержит несколько кинематических цепей, связанных с работой данной системы стабилизации и наведения главного зеркала, а именно:
► связи главного зеркала с датчиком углового положения зеркала (ДПЗ), с датчиком угловых ускорений (ДУУ) и двигателем стабилизации (ДМ);
► аретира (фиксатора);
► механизма установки углов прицеливания для аварийного режима;
► механизмов выверки по высоте и направлению.
Наведение и стабилизация линии прицеливания (визирования) в вертикальной плоскости осуществляется разворотом главного зеркала 22 вокруг горизонтальной оси.
Разворот выполняется ДМ 35, расположенной на оси зеркала, которая связана через объединенную систему ленточных передач 31, 32 и 45 из ДПЗ 43. С противоположной стороны на оси зеркала расположен ГУУ 21.
Объединенная система ленточных передач с конечным передаточным отношением 2: 1 обеспечивает передачу угла поворота главного зеркала к ДПЗ (СКТ-265). Указанное передаточное отношение при переходе к термину «линия прицеливания (визирования)» превращается в 1:1, поскольку отраженный луч от зеркала отклоняется на угол вдвое больший, чем угол наклона зеркала. То есть передаточное отношение от линии прицеливания к ГПЗ составляет 1:1.
Поделиться501-02-2023 21:38:06
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Внутреннее устройство
На оси главного зеркала закреплен шкив 30, к которому прикреплены ленты 31 и 32. На оси ДПЗ расположен шкив 44, к которому прикреплена лента 45. Диаметр шкива 30 вдвое больше диаметра шкива 44 в месте крепления лент. Ленты 31,32 и 45 образуют объединенную ленточную передачу, которая на прямолинейном участке соединена жесткими тягами 23, 24, 38, 39. Тяги перемещаются в направлениях, образованных роликами 25, 36, 37, 46, шкивом 44 и шкивом 30.
Силовое замыкание объединенной ленточной передачи, а также компенсация изменения длины тяг 23, 24, 38, 39 обеспечивается зубчатыми секторами 33, 34, рычагом 29 и пружиной 28.
Рис. 4. Кинематическая схема прицела ТПН-4ER:
[float=left]1 – рукоятка установки углов прицеливания;
2, 3, 11, 12 – зубчатые колесики;
4 – винт;
5 – каретка;
6 – пластина с прицельными знаками;
7, 8, 9 – светофильтры;
10 – оправа;
13 – эксцентрик;
14 – червячное колесо;
15 – поводок;
16 – объектив;
17 – ползун;
18, 20, 51, 53, 54, 55, 56, 67 – зубчатое колесо;
19 – ирисовая диафрагма;
21 – измеритель угловых ускорений;
22 – зеркало;
23, 24, 38, 39 – тяги;
25 – ролик;
26 – защитное стекло;
27 – кронштейн;
28 – пружина;
29 – рычаг;[/float]
30 – шкив;
31, 32 – система ленточной передачи;
33, 34 – зубчатые секторы;
35 – двигатель;
36, 37 – ролики;
40 – червь;
41 – червячное колесо с эксцентриком;
42 – вилка;
43 – синусно-косинусный трансформатор (СКТ-265);
44 – шкив;
45 – ленточная передача;
46 – ролики;
47 – улавливатель;
48 – шток;
49 – рукоятка включения привода зеркала;
50, 58, 60, 65 – микропереключатель;
52 – ось;
57 – валик;
59, 63 – кулачок;
61 – валик;
62 – рукоятка открытия диафрагмы и включение прицела;
64 – вал;
66 – рукоятка переключения светофильтров.
При снятии головки с объективной части прибора происходит размыкание кинематической цепи – объединенной ленточной передачи связи главного зеркала с ДПЗ. Вместе с головкой снимаются кинематические элементы, входящие в состав головки: главное зеркало 22 ДМ 35 и ГУУ 21; шкив 30 с системой ленточной передачи 31, 32 и зубчатыми секторами 33, 34, рычагом 29 и пружиной 28; тяга 38, 39 с роликами 25, 36, 37. Указанные элементы (кроме ДМ и ГУУ) показаны на узле зеркала головки (рис. 5.
Зубчатые сектора 1 и 4 (рис. 5) закреплены на шкиве 2 и находятся между собой в сцепке. Ленты 31, 32 (рис. 4) одним концом прикреплены к тяг 38, 39 другим – к шкиву и зубчатых секторов. Пружина 28 стремится развернуть сектора в противоположные стороны, чем обеспечивается постоянное натяжение лент 31, 32 в условиях объединенной ленточной передачи (при установке головки на объективную часть прибора).
Рис. 5. Узел зеркала:
1, 4 – зубчатый сектор;
2 – шкив;
3 – главное зеркало.
Арретир (фиксатор) состоит из штока 48 (рис. 4), улавливателя 47 на оси ротора ДПЗ и рукоятки 49. Арретир предназначен для стопорения объединенной ленточной передачи, что обеспечивает безопасность главного зеркала головки прибора при транспортировке, хранении, а также при эксплуатации танка, когда ночной прицел выключен. Рукоятка 49 привода аретира также является рукояткой включения системы стабилизации и наведения головного зеркала. При распарывании главного зеркала перемещение штока 48 вызывает срабатывание микропереключателя 50, который предназначен для включения системы стабилизации. Одновременно с включением системы на передней панели прибора загорается световой индикатор, информирующий о разарретирования (расстопоривания) главного зеркала и включения системы.
Ввод углов прицеливания в ручном режиме (аварийный режим) осуществляется вращением рукоятки 1 (рис. 4).
При этом зубчатые колеса 2, 3 и ходовой винт 4 осуществляют линейное перемещение каретки 5. В каретке 5 установлена стеклянная пластина 6 с прицельными знаками.
Механизмы выверки служат для согласования при нулевых поправках танкового баллистического вычислителя линий прицеливания (прицельных марок) дневного и ночного прицелов с осью канала ствола пушки.
Выверки линии прицеливания ночного прицела в вертикальном направлении (ВН) осуществляется за счет разворота статора СКТ-265 (ДПЗ) относительно ротора. Ротор через Объединенную систему ленточных передач связан с главным зеркалом.
Рис. 6. Головка прицела ТПН-4ER:
1 – датчик угловых ускорений;
2, 4 – полуоси;
3 – главное зеркало;
5 – двигатель стабилизации;
6 – защитное стекло;
7 – корпус;
8 – сухой.
Механизм выверки линии прицеливания прибора по ВН включает червь 40 (рис. 4), на оси которого имеется квадратная головка для ключа выверки, червячное колесо 41 с эксцентриком и вилку 42. При поворачивании ключом выверки червяка 40 вращается червячное колесо 41 с эксцентриком, и вилка 42 проворачивает статор СКТ-265.
Выверки линии прицеливания прицела в горизонтальном направлении (по ГН) осуществляется перемещением объектива 16 в каретке 17. При вращении выверочным ключом оси зубчатого колеса 12 вращается зубчатое колесо 11, на оси которого расположен червяк. От червяка вращение передается к червячного колеса 14 с эксцентриком 13, который через поводок 15 перемещает объектив 16 в каретке 17.
Головка прицела переменной. Она может быть заменена запасной из комплекта ЗИП в случае повреждения.
Основным элементом головки является зеркало 3 (см. рис. 6), на оси которого (полуоси 2 и 4) установлены датчик угловых ускорений (ДУУ) 1 и двигатель стабилизации (ДМ) 5.
К корпусу 7 головки крепится защитное стекло 6 (рис. 6) с нагревательным элементом (провод с большим удельным электрическим сопротивлением), для предотвращения обледенения и запотевания. На корпусе 7 головки размещены также два влагопоглотителя 8.
Поделиться601-02-2023 21:39:50
- Администратор
- Зарегистрирован: 28-01-2023
- Сообщений: 142
- Уважение: +44
- Провел на форуме:
1 день 1 час - Последний визит:
Сегодня 09:38:15
Поле зрения
В поле зрения прицела (рис 7) имеются шкалы, прицельная марка, штрихи шкалы боковых поправок, индексы, дальномерные индексы.
Шкала «Б» предназначена для стрельбы из пушки бронебойным снарядом. Длинные штрихи шкалы «Б» соответствуют 0, 1000 м, 2000 м, короткий штрих – 1500 м.
Нулевой штрих шкалы «Б» является общим для остальных всех шкал и используется при выверке нулевой линии визирования.
Рис. 7. Поле зрения прицела ТПН-4ER
Шкала «ОК» предназначена для стрельбы из пушки двумя видами снарядов: осколочно-фугасным и кумулятивным.
Шкала «ОК» является продолжением шкалы «Б» и отделена от нее коротким вертикальным штрихом.
Шкала «ОК» начинается с короткого штриха, соответствующего углу прицеливания на дальность 600 м. Короткие штрихи соответствуют углам прицеливания на дальности 1000 м, 1400 м, 1800 м.
Длинные штрихи оцифрованы 800 м, 1200 м, 1600 м и 2000 м.
Шкала «П», предназначена для стрельбы из спаренного пулемета, состоит из пяти прицельных угольников (знаков «Г»), которые оцифрованы 800 м, 400 м, 200 м, 100 м (прицельный угольник «Г» без оцифровки соответствует дальности 600 м).
Высота знака «Г» 800 м является дальномерной. Она соответствует дистанции 800 м при высоте цели 1 м.
Шкала «Д» предназначена для измерения дальности методом «с базой цели».
При размещении изображения цели (высота цели 2,5 м) между дальномерным индексом и вершинами штрихов боковых поправок дальность до цели считывается по шкале «Д», которая имеет две длинные оцифрованные штрихи означают 800 м, 2000 м и две короткие штрихи между ними – 1200 м и 1600 м.
В левой и правой частях видов поля зрения есть два штриха для установки углов прицеливания по шкалам измерения дальности. При этом левым индексом устанавливаются углы прицеливания со шкалами «Б» и «ОК», правым индексом устанавливается и измеряется дальность по шкале «Д».
Наведение линии визирования, измерение дальности, а также стрельбу наводчик осуществляет с помощью пульта управления прицела 1Г46.
После измерения дальности, в случае наличия показаний бокового упреждения, отражаются в информационном окуляре, наводчик вводит эту поправку вручную по шкале боковых поправок в поле зрения прицела ТПН-4ER.
В аварийном режиме наведение прицельной марки выполняется с помощью механизмов ручной наводки пушки и башни.
Внизу, в поле зрения информационного окуляра, с помощью пятисекторного индикатора отображаются:
► в 1 секторе-тип снаряда;
► в 3, 4, 5 секторах – величины боковых поправок.
При нажатии на кнопку измерения дальности прицела 1Г46 вместо величин боковых поправок на секторах 2, 3, 4, 5, отображается дальность до цели.
Сигнал «ДУБЛЬ» отражается с помощью красного индикатора, расположенного по центру справа в поле зрения, сигнал «ГОТОВ» – зеленого индикатора, расположенного по центру слева в поле зрения информационного окуляра.
Страница: 1
