Комплекс управляемого вооружения 9К119 в составе танка предназначен для ведения эффективной стрельбы с места и при движении танка со скоростью до 30 км/ч по неподвижным и движущимся со скоростями до 70 км/ч объектам бронетанковой техники вероятного противника, а также стрельбы по малоразмерным наземным целям типа ДОТ, ДЗОТ, танк в окопе и по низколетящим, малоскоростным атакующим средствам воздушного нападения противника.

Комплекс 9К119 осуществляет выполнение боевой задачи при стрельбе выстрелами 3УБК14 (3УБК20) (рис. 2.2) на дальностях до 5000 м при условии прямой оптической видимости цели в ПДПН 1Г46 и обеспечивает одновременную стрельбу в составе роты танков (10 танков) по близкорасположенным целям и из двух танков по одной цели при расстоянии между танками 30 м, а также поражение целей при перекрестной стрельбе, если расстояние между танками и целями составляет 75 м.

Устройство комплекса

Комплекс 9К119 размещается в танке, вооруженном 125-мм гладкоствольной пушкой типа Д-81, используется совместно с СУО 1А45 и состоит из выстрела 3УБК20 с управляемой ракетой 9М119 и танковой аппаратуры управляемого вооружения.

Танковая аппаратура управляемого вооружения предназначена для формирования поля управления в луче ОКГ, выработки команд на запуск выстрела 3УБК20, выработки команд, обеспечивающих циклограмму работы комплекса 9К119. Аппаратура состоит из следующих блоков:

► блока автоматики 9С517;
► информационного блока 9С516;
► преобразователя напряжения 9С831.

Информационный блок 9С516 (рис. 1) предназначен для формирования поля управления в луче ОКГ в процессе наведения ракеты 9М119 на цель. Блок 9С516 конструктивно размещается на ПДПН 1Г46.
Блок 9С516 представляет собой корпус с крышками, закрывающими монтажные отверстия.

Блок 9С516 состоит из следующих частей:

► блока излучателя;
► механизма управления;
► механизма превышения;
► механизма выверки;
► призмы с приводом.

Рис. 1. Информационный блок 9С516:

1, 2 — втулки выверки;
3 — рукоятка механизма выверки;
4 — индикатор перегрева жидкости;
5 — информационный блок 9С516 в составе ПДПН 1Г46.

В блоке излучателя размещены: излучатель — ОКГ непрерывного действия, блок призм — оптическая система, предназначенная для передачи излучения ОКГ на растр, плата формирования импульса поджига. Для исключения возможности перегрева составных частей излучателя во время его работы используется система охлаждения.
Система охлаждения включает бак, заполненный жидкостным светофильтром хладагентом СХЖ-8А, и насосную часть с приводом.
Бак для улучшения теплообмена выведен наружу. Он имеет датчик перегрева хладагента с сигнализацией — светодиодом и сильфон для компенсации изменяющегося объема хладагента в процессе эксплуатации излучателя при повышенных и пониженных температурах.

Механизм управления состоит из механизма растра, механизма наведения, привода механизма наведения, которые собраны на основании, закрепленном в корпусе блока 9С516.
В механизме растра расположены растр, приводимый во вращение двигателем, оптическая призменно-линзовая система переноса изображения внутренней информационной дорожки растра и разворота ее на 90 , сетка с выверочными штрихами, поворачиваемая в фиксированное положение при выверке блока 9С516.

Основными сборочными единицами механизма наведения являются объектив и механизм смены увеличения.
Объектив служит для формирования поля управления. Механизм смены увеличения (панкратическая система) за счет изменения угла поля зрения дает постоянство линейных размеров поля управления в зоне нахождения ракеты 9М119 во всем диапазоне полета.

Привод механизма наведения состоит из электродвигателя, редуктора, электромагнитной муфты, кулачка и возвратной пружины.
Профиль и скорость вращения кулачка рассчитаны в соответствии со скоростью полета ракеты 9М119 и законом увеличения панкратической системы.
Возврат механизма схемы увеличения (панкратическая система) в исходное положение осуществляется возвратной пружиной при выключении электромагнитной муфты.
Механизм превышения предназначен для подъема и опускания поля управления. Подъем и опускание осуществляются наклонными плоско-параллельными пластинами, вращающимися в противоположные стороны на 180 .
Механизм выверки служит для согласования центра поля управления блока 9С516 с линией визирования ПДПН 1Г46.

Согласование достигается перемещением компонентов линзового компенсатора с помощью втулок выверки по высоте (втулка В) и по направлению (втулка Г).
Призма предназначена для включения блока 9С516 в оптическую систему ПДПН 1Г46. Электрический блок 9С516 связан с ПДПН 1Г46 через разъем.
Блок автоматики 9С517 (рис. 2) предназначен для электрической связи ТАУВ 9С515 с составными частями СУО 1А45 и танка, управления работой комплекса 9К119 во всех режимах стрельбы в соответствии с циклограммой работы комплекса 9К119, обеспечения встроенного контроля составных частей ТАУВ 9С515 и контрольно-проверочных работ ТАУВ 9С515 с помощью контрольно проверочной аппаратуры КПА 9В940.
Блок 9С517 собран в корпусе с крышкой, на корпусе установлены амортизаторы, обеспечивающие необходимую защиту от ударных и вибрационных нагрузок при закреплении в танке.

В корпусе винтами закреплены 8 отдельных функциональных блоков. Блок режима превышения предназначен для управления приводом механизма превышения блока 9С516 и включения светодиода «Г». Блок контроля преобразователя напряжения контролирует выходной ток преобразователя 9С831 и управляет индикацией ПН. Реле времени формирует временные интервалы, необходимые для выполнения циклограммы пуска.

Рис. 2. Блок автоматики 9С517:

1 — светодиод наличия тока преобразователя 9С831;
2 — светодиод индикации снятия блокировки излучения;
3 — светодиод, сигнализирующий о готовности ТАУВ к работе;
4 — светодиод проверки готовности пусковых цепей ТАУВ к стрельбе.

Программник служит для ограничения скорости наведения по горизонту и, следовательно, для уменьшения ошибок наведения при слежении за целью на больших дальностях.
Преобразователь формирует напряжение вольтдобавки 800 В. Блок формирования запрета осуществляет блокировку пушки при неисправных составных частях ТАУВ.
В корпусе блока 9С517 расположен счетчик импульсов, фиксирующий на табло число включений ТАУВ. На корпусе блока 9С517 установлен контрольный разъем (Х5), закрытый заглушкой.
Контрольный разъем предназначен для подключения к ТАУВ контрольнопроверочной аппаратуры КПА 9В940. На блоке 9С517 размещены разъемы (Х1 и Х2), служащие для соединения с блоком 9С516, разъем (Х3), предназначенный для соединения с преобразователем 9С831, и разъем (Х4), служащий для соединения с цепями танка.

На лицевой панели блока 9С517 расположены: тумблеры «В» и «Н», предназначенные для установки режимов стрельбы; кнопка «К», служащая для включения встроенного контроля ТАУВ, и тумблер «И», предназначенный для исключения несанкционированного включения излучателя. Тумблер «И» опломбирован.
На лицевой панели блока 9С517 расположены также светодиоды: «И», предназначенный для индикации снятия блокировки излучения; «Г», сигнализирующий о готовности ТАУВ к работе; «ПН», предназначенный для световой индикации наличия тока преобразователя 9С831; «К», служащий для проверки готовности пусковых цепей ТАУВ к стрельбе.

Преобразователь напряжения 9С831 (рис. 3) предназначен для питания лампы накачки излучателя блока 9С516. Преобразователь 9С831 конструктивно выполнен в виде отдельного блока. Подключение преобразователя 9С831 к танковым цепям и блоку 9С517 осуществляется с помощью штепсельных разъемов, расположенных на боковой стенке корпуса. Работа преобразователя 9С831 основана на преобразовании постоянного напряжения бортовой сети в постоянное напряжение более высокого уровня с последующей стабилизацией тока питания лампы накачки излучателя.

Рис. 3. Преобразователь напряжения 9С831

Заряжание выстрела 3УБК20, пуск и наведение на цель производятся с использованием штатного механизма заряжания пушки и СУО 1А45.
Техническое обслуживание ТАУВ комплекса 9К119 осуществляется с помощью контрольно-проверочной машины СО1МО2 и размещенной в ней контрольно-проверочной аппаратуры 9В940М.
Для обеспечения подготовки наводчиков используется тренажер 9Ф68М1.

Режимы стрельбы комплекса 

Комплекс 9К119 позволяет вести стрельбу в следующих режимах (рис. 6):

1) в основном режиме «Стрельба с превышением» (при стрельбе по наземным целям), который характеризуется полетом ракеты 9М119 в информационном луче на высоте 4,5 м над линией визирования и плавным опусканием ракеты 9М119 на линию визирования перед подлетом к цели. Угол возвышения пушки при этом в момент выстрела составляет 80 относительно линии визирования, угол сведения – 12 .
Момент опускания ракеты 9М119 на линию визирования определяется ТБВ. Основной режим осуществляется при выключенном тумблере «В» на блоке автоматики;

2) в дополнительном режиме «Стрельба без превышения» при стрельбе по наземным и низколетящим, атакующим, типа вертолет, целям. Полет ракеты 9М119 осуществляется в информационном луче, ось которого совмещена с линией визирования в течение всего времени полета ракеты 9М119. При этом пушка в момент выстрела имеет угол возвышения 30 относительно линии визирования и угол сведения 12 . Дополнительный режим осуществляется при установленном тумблере «В» на блоке автоматики в положение «Вкл.»;

3) в дополнительном режиме «Стрельба ночью», который характеризуется более слабым свечением светового индикатора ракеты 9М119 – лампы. Стрельба может производиться в режимах «Стрельба с превышением» и «Стрельба без превышения». Стрельба ночью производится при включенном тумблере «Н» на блоке автоматики;

4) в аварийном режиме СУО 1А45 «С неисправным дальномером». Полет ракеты 9М119 может осуществляться только в дополнительном режиме «Стрельба без превышения» в дневных и ночных условиях;

5) в аварийном режиме СУО 1А45 «С неисправным ТБВ». Полет ракеты 9М119 может осуществляться только в дополнительном режиме «Стрельбы без превышения» в дневных и ночных условиях, при этом пушка в момент выстрела не имеет угла возвышения и сведения.

Рис. 6 Режим работы комплекса 9К119:

1 – стрельба с превышением по наземным целям;
2 – стрельба без превышения по низколетящим и наземным целям, при неисправном дальномере или ТБВ;
3 – стрельба ночью при подсветке цели внешними осветительными средствами.

Действия наводчика при работе в режиме «Стрельба с превышением» аналогичны действиям наводчика при стрельбе штатными артиллерийскими снарядами за исключением слежения за целью (совмещения центральной прицельной марки ПДПН 1Г46 с целью) до момента ее поражения. Обязательным условием для работы аппаратуры комплекса 9К119 в этом режиме, как и при работе в штатных режимах, является измерение дальности до цели перед стрельбой с помощью дальномера, использование ТБВ для определения времени опускания ракеты 9М119 на линии визирования. Режим «Стрельба с превышением» используется на дальности 1280–5000 м во всех условиях боевого применения. При подлете к цели в момент времени, определяемый ТБВ в зависимости от дальности до цели, ракета 9М119 автоматически за время 2,7–3,3 с плавно выводится на линию визирования.
При стрельбе по наземным целям на малые дальности от 100 до 1250 м и во всех условиях боевого применения на дальностях до 5000 м, когда нельзя измерить дальность до цели дальномером, а также при неисправных дальномере или ТБВ полет ракеты происходит в режиме «Стрельба без превышения».

Для стрельбы в дополнительном режиме «Стрельба без превышения» по низколетящим, атакующим целям типа вертолет обязательным условием является установка тумблера «В» на лицевой панели блока 9С517 в положение «ВКЛ.».

При стрельбе по низколетящим целям необходимо производить измерение дальности до цели дальномером для оценки возможности поражения выбранной цели. В случае отсутствия цели в зоне поражения световой сигнал готовности – индекс зеленого цвета – в окуляре ПДПН 1Г46 начинает мигать.

Метательное устройство 9X949

Метательное устройство 9X949 предназначено для удержания ракеты в канале ствола пушки (рис. 13) и придания ей начальной скорости и состоит из поддона, досылателя и индукторной втулки.

Рис. 13. Размещение выстрела 3УБК14 в зарядной каморе пушки

Поддон 7 (рис. 14) предназначен для размещения метательного заряда 9X948.

В поддоне установлен баллон 6, наполненный двуокисью углерода. Двуокись углерода предназначена для вытеснения пороховых газов из канала ствола пушки после выстрела до момента экстракции поддона.

Досылатель 3 телескопически соединен с корпусом 2. Такое соединение корпуса и досылателя обеспечивает постоянный контакт пусковых цепей ракеты и метательного устройства при различных категориях износа ствола пушки.

Индукторная втулка 9 предназначена для приведения в действие электровоспламенителя метательного устройства, подачи электрического импульса на задействование электровоспламенителя батареи Т-493 и передачи сигнала с танковой аппаратуры управления на ракету для переключения лампы в режим «НОЧЬ».

После досылания выстрела 3УБК14 в пушку метательное устройство упирается своими контактами 1 в контакты ракеты, обеспечивая тем самым электрическую стыковку пусковых цепей ракеты и индукторной втулки.

Рис. 14. Метательное устройство 9Х949:

1 — контакт;
2 — корпус;
3 — досылатель;
4 — метательный заряд 9Х948;
5 — электровоспламенитель 9Х436;
6 — баллон;
7 — поддон;
8 — трубка;
9 — индукторная втулка;
10 — втулка;
11 — поршень;
12 — корпус;
Б, В, Г — отверстия.

При выстреле ударник спускового механизма пушки воздействует на индукторную втулку. Индуктор срабатывает, в обмотках катушки возникает импульс напряжения, который поступает на электровоспламенитель бортовой батареи Т-493 и электровоспламенитель 5 замедленного действия.

Одновременно при стрельбе ночью через индукторную втулку проходит напряжение (27 В) на переключение лампы ракеты.

Электровоспламенитель 5 через отверстие «В» воспламеняет часть метательного заряда 4, расположенную в полости между трубкой 8 и втулкой 10. Пламя от сгорания этого пороха через отверстие «Б» воспламеняет основную часть метательного заряда.

При сгорании метательного заряда создается давление, обеспечивающее движение ракеты по стволу пушки. Под действием давления пороховых газов метательного заряда поршень 11 перемещается и своей острой кромкой продавливает корпус 12.

При выходе ракеты за дульный срез ствола давление пороховых газов падает, за счет разности давлений в баллоне 6 и поддоне 7 поршень перемещается, при этом открывается отверстие «Г», через которое двуокись углерода вытекает из баллона в поддон.

В процессе теплообмена между газожидкой смесью и разогретыми стенками поддона температура двуокиси углерода повышается, что приводит к увеличению объема двуокиси углерода, вытеснению токсичных продуктов сгорания из поддона и канала ствола и заполнению их безвредной двуокисью углерода.